搓管機工作時，將帶套管鑽頭的起始套管用吊機吊入搓管鑽機上、下卡盤內，並用導向糾偏機構（起拔和扶正油缸）將套管調整垂直，再用夾持裝置（夾持油缸和上卡盤）夾持住套管，通過兩側搓管油缸的交替伸縮，使夾持裝置和套管在特定的角度內左右搓擺，同時壓拔油缸將套管很快壓入地層，當套管壓入地層深度到了壓拔油缸很大行程後，夾持油缸縮短動作，鬆開套管，壓拔油缸伸長空程舉升上卡盤到上卡點，上卡盤再次夾持套管，壓拔油缸下壓套管一個油缸行程。重複以上動作，旋挖鑽機抓取套管內岩土，搓管機配合同步壓入套管到設計樁深為止。在灌注混凝土時搓動和起拔套管，邊灌注邊起拔套管，直到套管起拔完成後即灌注成樁。

       搓管機由導向與糾偏機構、夾持裝置、左右搓管裝置、壓拔管裝置及遠程操縱盒等部分組成。
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